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步進電機廠家淺析步進電機驅動器的細分原理

瀏覽次數:160       日期:2018-08-22
步進電機裝置有帶永久磁性的轉子,而定子至少具有兩個繞線。當轉子磁性與定子繞線保持一致時,將驅動第二個繞線。兩個繞線替換敞開和封閉,這將導致電機鎖定在想要的步進方位。經過繞線的電流方向還可反向。
步進電機驅動器

在帶有兩個定子繞線的步進電機中,有四個步進以 90° 隔開。依據向定子繞線供給的脈沖,可準確操控步進電機移動的步進。步進電機的速度操控可經過向繞線供給脈沖頻率完成,而旋轉方向可經過反向脈沖序列進行更改。電機內部的極片有許多齒,有助于定位相對于定子的轉子方位。一些步進電機的定子級也有齒。依據運用的操控技能,可全步進、半步進或微步進操控步進電機。簡略的方形脈沖能夠操控處于全步進的電機,而先進操控技能(如脈寬調制 (PWM))可用于微步進。

在國內,廣闊用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是以為,細分是為了進步精度,其實不然,細分主要是改進電機的運轉功能,現說明如下:步進伺服電機的細分操控是由驅動器準確操控步進電機的相電流來完成的,以二相電機為例,假如電機的額外相電流為3A,假如運用常規驅動器(如常用的恒流斬波方法)驅動該電機,電機每運轉一步,其繞組內的電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大改變,必定會引起電機運轉的振蕩和噪音。假如運用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每運轉一微步,其繞組內的電流改變只要0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律改變,這樣就大大的改進了電機的振蕩和噪音,因此,在功能上的長處才是細分的真實長處。由于細分驅動器要準確操控電機的相電流,所以對驅動器要有適當高的技能要求和工藝要求,本錢亦會較高。

需求留意的是,國內有一些步進電機驅動器選用“滑潤”來替代細分,有的亦稱為細分,但這不是真實的細分,望廣闊用戶一定要辨明兩者的實質不同:

步進電機驅動器的細分1.“滑潤”并不準確操控電機的相電流,只是把電流的改變率變緩一些,所以“滑潤”并不發生微步,而細分的微步是能夠用來準確定位的。

步進電機驅動器的細分2.電機的相電流被滑潤后,會引起電機力矩的下降,而細分操控不光不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。

步進電機裝置有帶永久磁性的轉子,而定子至少具有兩個繞線。當轉子磁性與定子繞線保持一致時,將驅動第二個繞線。兩個繞線替換敞開和封閉,這將導致電機鎖定在想要的步進方位。經過繞線的電流方向還可反向。
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